澳大利亚国徽中主要动物是袋鼠和鸸鹋，它们是澳大利亚的国宝，也是澳大利亚国家的标志和民族的象征。
澳大利亚国徽左边的袋鼠。袋鼠是澳大利亚最具代表性的动物，袋鼠中的一些种类是澳大利亚独有的。不同种类的袋鼠生活在澳大利亚各种不同的自然环境中。
澳大利亚国徽右边的鸸鹋(er miao)<声调分别为二声和四声>。它是澳大利亚特有的动物，还是略比鸵鸟小的第二大鸟类。
国徽上盾牌左边的伯劳鸟(食肉的小型雀鸟)。伯劳鸟代表南澳大利亚州。
国徽上盾牌中间的黑天鹅(分布于澳大利亚和新西兰)。黑天鹅象征西澳大利亚州。
国徽上盾牌右边的红色狮子。红色狮子象征的是塔斯马尼亚州。