"when do we depart" 或 "when are we leaving" 是表达 "我们什么时候出发" 的常用说法。
depart 是英语中的动词，意思是 "离开，出发"。例如：
We will depart at 8 o'clock in the morning. (我们将在早上 8 点出发。)
The train is departing from platform 3. (火车将从 3 号站台出发。)
leave 是英语中的动词，意思是 "离开，出发"。例如：
We will leave for the airport in an hour. (我们将在一小时后出发去机场。)
The bus is leaving in five minutes. (公交车将在五分钟后出发。)
这两种表达方式都是基于英语中表示出发的常用词汇和语法结构。