沙悟净
沙悟净，也被称为“卷帘大将”、“沙僧”，本是天庭的卷帘大将，却因在蟠桃会上失手打碎玻璃盏，而被玉帝贬下流沙河。作为玉帝的贴身保镖，沙悟净在还是卷帘大将的时候也是威风凛凛。原著写其：“南天门里我为尊，灵霄殿前吾称上”。负责管理作为玉帝门面的南天门，可见其在玉帝身边也是地位尊贵。特别是卷帘大将腰间还挂有虎头牌，可随意调动天庭御前侍卫。
托塔天王
托塔天王，又叫李靖，为天庭三军总帅、天宫五大天王之首，乃玉皇大帝的随身护驾亲臣。在《西游记》之中，奉玉帝之命讨伐孙悟空时被加封为“降魔大元帅”，领十万天兵下界两次攻打花果山。作为天庭大元帅，他经常右手执天罡刀，左手托玲珑宝塔，身怀照妖镜、缚妖索。原著中托塔天王与孙悟空并没有直接交手，但是经常出现李靖和他法器的身影。比如观音收服红孩儿时借去的天罡刀，辨别真假美猴王时用到的照妖镜等。
哪吒
哪吒，又名“三太子”，在《西游记》中是托塔天王李靖的儿子，天庭神仙大将之一。哪吒被玉皇大帝亲封为“三坛海会大神”，乃天兵统帅、降魔先锋。生有三头六臂，身怀乾坤圈、风火轮等法器，专门负责镇守天庭安全、保护玉帝、执掌兵权、降妖伏魔等。哪吒是悟空第一个遇到的实力对手，原著写道：相逢真对手，正遇本源流。独自与悟空大战三十回合而不落下风，为孙悟空少数认同的天界强将之一。再后来的取经路上也是多次帮助悟空师徒，可见哪吒的厉害。
杨戬
杨戬，又称为“二郎显圣真君”、“二郎神”。他是玉帝手下第一大将，同时也是玉帝的亲外甥。杨戬身怀怀八九玄关，习得天罡36变，手拿三尖二刃刀，身边还带着哮天犬，他的第三只眼，具有攻击性，可看破世间变化之术，还能千里辨别真假。在与孙悟空对抗时屡次破了他的七十二变，原著描写两人对打“真君与大圣斗经三百余合，不知胜负”，可见其真乃天庭第一神将！
猪八戒
猪八戒，又称“天蓬元帅”，原是天庭玉皇大帝手下的天蓬元帅，却因醉酒调戏嫦娥被玉皇大帝逐出天界。作为《西游记》中的主要角色之一，猪八戒本在天庭相当于玉皇大帝的天河禁卫统领，管理八万水兵。玉帝更是将镇店之宝，上宝沁金钯也就是九齿钉耙，赐给当时还是天蓬元帅的八戒。原著中写道“名为上宝沁金钯，进与玉皇镇丹阙”，可见玉帝对于这位天河水军总督的看重。