水的密度是１千克／立方分米，正常牛奶的密度平均为１．０３千克／立方分米；奶中无脂干物质越多密度越高。
一般初奶的密度为１．０３８~１．０４０。在奶中掺水后，每增加１０％的水，密度降０．００３。牛奶的比重或密度，是检验奶质量的常用指标。测定奶的密度和含脂率，便可以计算出牛奶总干物质的近似值。
牛奶大部分都是水，但是有一些可溶解营养的营养素，这些营养素是固体，密度比水大，所以牛奶的密度比水大。也可以用密度计比较一下，牛奶是水和其他物质的的混合物，也是水溶液，而水就只是水所以牛奶的密度大。纯水在４摄氏度下的密度为１千克／立方分米，海水为１．０３千克／立方分米，牛奶为１．０３千克／立方分米。