雄狮铅笔成立于1956年，早期从铅笔製造起家，从事台湾区文具销售，在台湾文具及美术用品领域，奠立领导品牌的根基。
1981年开始，致力于外销产品的研发与生产，亮丽的外销表现，成为战后台湾经济奇蹟。1986年开始，为推动产品设计的创新，陆续成立实验室、电脑室及设计部。产品『黑白派』，王样水彩、奇异笔及电脑光碟笔等，深获消费者喜爱。为拓展国际市场版图，2000年设立昆山工厂，生产供应国际市场销售之商品，并于2005年陆续成立大陆办事处，发展大陆内销。
2006年创立『奶油狮』品牌，象徵品牌及商品年轻化，以活泼有趣的概念，将更多的想像力透过商品设计呈现在消费者手中，奶油狮的诞生让雄狮在既有的文具及美术用品外，正式跨足礼品及生活用品市场。
2019年桃园龙潭厂落成，以符合国际规范的品质与环安卫系统生产笔类书写用具，满足广大爱用者需求。
2020年成立“想像力制造所”，一座以美学为依归，成就探索创意、孕育美感的互动式美术馆，以创意游玩的概念，导入基础美术原理、美学教育、职人精神于展区，体验邀请大小朋友以五感体验，尽情探索，以互动触发身心共同学习，培养美的感知、激发创造思维。