《公刘》的注释
笃：诚实忠厚。匪居匪康：朱熹《诗集传》：居，安；康，宁也。匪，不。句谓不贪图居处的安宁。埸（yì）：田界。廼，同乃。积：露天堆粮之处，后亦称庾。仓：仓库。餱（hóu）粮：干粮。于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。胥：视察。斯原：这里的原野。庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：庶繁，谓居之者众也。顺：谓民心归顺。宣：舒畅。陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。舟：佩带。鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。逝：往。溥（pǔ）：广大。觏（gòu）：察看。京：高丘。一释作豳之地名。京师：朱熹《诗集传》：京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。于时：于是。时，通是。处处：居住。庐旅：此二字古通用，即旅旅，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。跄跄济济：朱熹《诗集传》：群臣有威仪貌。案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：曹，群牧之处也。亦可通。一说指众宾。牢：猪圈。酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。君之：指当君主。宗之，指当族主。既景乃冈：朱熹《诗集传》：景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。按，景通影。相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。三单（shàn）：单，通禅，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：三单，相袭也。亦此意。度：测量。隰（xí）原：低平之地。彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。夕阳：《尔雅释山）：山西曰夕阳。允荒：确实广大。渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。厉：通砺，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。止基乃理：《诗集传》：止，居；基，定也；理，疆理也。一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。爰众爰有：谓人多且富有。皇涧：豳地水名。过涧：亦水名，过读平声。止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。芮鞫（ruìjū）：朱熹《诗集传》：芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼职方》作汭。鞫，水外也。以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。简短诗意赏析
此诗共六章，每章六句，均以笃公刘发端，从这赞叹的语气来看，必是周之后人所作，着重记载了公刘迁豳以后开创基业的史实。《公刘》古诗原文
《公刘》诗经大雅
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。